1:拖动鼠标控制方向和强度
2:在游戏中按下“Q”键来进行切换武器。
3:在解锁游戏中,使用不同的组合和方式来解锁关卡。
4:使用鼠标左键在迷宫中寻找宝藏。
5:拖拽手指控制移动和旋转
【本次更新】
1:优化了一些已知的问题。
2:图文混编功能优化
3:修复了v3.65.4bug问题。
走两步,没事走两步。
在机器人领域,特斯拉的人形机器人一直备受关注。
2021 年,在「特斯拉 AI 日」上,马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划,并用图片展示了人形机器人 Tesla Bot 的大致形态。
2021 年马斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形态。
但当时的 Tesla Bot 只是个概念,动作展示部分是由工作人员穿着特制的紧身服装,扮成机器人的模样表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上,人形机器人擎天柱(Optimus)实体亮相,缓缓走出并和观众打了个招呼。
2022 年 Optimus 在「特斯拉 AI 日」上亮相。
初次美女直播一分三块亮相的 Optimus 在没有连线或者后援的情况下,只能简单走几步。最近,在特斯拉股东大会上,马斯克又展示了 Tesla Bot 的最新进展。现在 Tesla Bot 已经可以流畅行走了:
也可以几个机器人一起往前行走:
除了行走,特斯拉的人形机器人现在还能灵活抓取放下物体:
从概念到基本具备行走和抓取物体的能力,我们来看一下特斯拉两年来做了哪些技术改进。
技术方法
在特斯拉最新发布的视频中,我们可以发现特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人的动作和控制,包括电机扭矩控制、环境发现与记忆、基于人类演示训练机器人。
电机扭矩控制
首先,研究团队使用电机扭矩控制(motor torque control)操纵人形机器人腿部的运动,让机器人「落脚」力度保持轻缓。
该视频展示了使用这种控制方法,机器人的动作甚至无法打碎鸡蛋,这说明机器人的「脚步很轻」:
环境发现与记忆
对于一个机器人来说,观察或感知周围环境是非常重要的。特斯拉为人形机器人添加了环境发现与记忆的能力。现在,该人形机器人已经可以对周围环境进行大致建模:
基于人类演示训练机器人
特斯拉的人形机器人具备与人类相似的身体结构。特斯拉的研究团队使用大量人类演示训练了机器人,特别是在手部动作方面,旨在让其具备与人类似的物体抓取能力:
展示一个轻松抓取物体:
目前,特斯拉已经展示了人形机器人的基本能力,包括行走和抓取物体,该公司将对该机器人做更多技术改进,预计在不远的将来投入量产。
参考链接:
© THE END
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作者: Song Chi-hyung 2025-05-30T03:52:59北京市属公园推出35处清明假期赏花踏青场所 发稿时间:2024-04-04 13:46:00作者:王胜东 来源: 央视新闻
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网友评论 更多
7153 Maggie Hardy Knox
这个游戏的画风非常清新,简直就是一幅画。
15:17 推荐
723 251****3125
“这游戏的boss战太史诗了,真的很有成就感。”
17:27 不推荐
132 828****3815
非常流畅的游戏体验,没有任何卡顿和失衡!
10:25 推荐
24 Jin Lei
经典游戏,可以玩上好几个小时。~
22:10 不推荐
21 约翰·多兰斯三世
"非常适合玩家们放松心情的游戏,有种愉悦感。"
21:52 推荐